Da ich gelernter Werkzeugmacher bin und die Ausbildung in der Zeit gemacht habe wo eine Maho 600 noch hoch modern war, wurde ich natürlich von dem Virus infiziert gesteuert zu fräsen.

Nach dem ich viele Erfahrungen mit 3 Achsen Maschinen gesammelt habe und mich natürlich sehr gut in Mach3 eingearbeitet haben, wollte ich mehr.

Genauer gesagt mehr achsig Fräsen. Nach sehr langer suchen und probieren, habe ich mich an die Konstruktion gewagt. Da ich bei meinen Internet Recherchen auch auf Polymerbeton gestoßen bin musst der Maschinengrundkörper natürlich daraus gegossen werden.

Für die Drehachsen wollte ich unbedingt ein spielfreies Getriebe nutzen, also kamen da nur Harmonic-Drive in Frage. Dazu hab ich mir eine CS20-160 und ein Cs17-50 organisiert und beim Aufbau mit Schrittmotoren verbaut. Die Achsen laufen sehr ruhig und durch die Übersetzung kann es so auch zu keinen Schrittverlusten am Motor kommen da der fast keine Kraft zum drehen benötigt. Natürlich könnte man auch Servos dran bauen, aber ich glaube das wird nicht nötig sein.

Diese Maschine hab ich auch gleich benutz um meine erste ATC Spindle dran zubauen und damit Wechsel- und Frästests durchzuführen.

und ja sie läuft und läuft und läuft……

Anbei die Komponenten kurz zusammen gefasst:

Steuerung:

Nano Itx Jetway Board mit Windows 10 64 Bit (Celeron 4 Kern 4gb Ram 64Gb SSD)

ESS Smoothstepper über Ethernet und zwei dazu passenden Breakout Boards.

für die Schrittmotoren nutze ich Tb6560 Einzeltreiber auf 24 Volt(20A)

(Testweise waren auch Servos von JMC mal dran, ist aber bei dieser Baugröße fast schon zu viel)

Mechanischer Aufbau:

Grundkörper aus einem gesamt Guss aus Polymer Granit von Epucret (Epuself) mit insgesamt 70kg Gesamtgewicht.

im Guss integriert wurde das Achsengehäuse der A Achse. Dieses wurde nach dem Aufbau eingemessen und mit der selben Masse eingeklebt.

Die Maschine ist in der Portal Bauform ausgeführt und aus Aluminium gefräst worden.

Verfahrwege:

X 270mm — Y 350mm — Z 145mm — A -80° + 150° — C 360°