Hier meine 5 Achsen Maschine, ich begann vor 7 Jahren mit der Planung dieser Maschine und mit einigen Unterbrechungen, konnte ich endlich dieses Jahr mit dem Bau beginnen. Der Mineralguß wurde in einer Form aus Siebdruckplatten gegossen. Für die Löcher habe ich aus Styrodur Formteile hergestellt. Um mir den weiteren Aufbau zu erleichtern hab ich auf einer Granitplatte zwei 30x60mm Aluprofile ausgerichtet und danach Die Form für den Guß herum gebaut. Ich habe für den Guß die Fertigmischung der Firma Epumet verwendet, diese ist der Mischung von der Firma Rampf ähnlich. Der restliche Aufbau der Maschine wurde mittels Alufrästeile und einigen Profil geschehen. für die ersten Tests habe ich Standart Schrittmotoren verwendet.

Für Die 4 und 5 Achse habe ich Harmonic Drive Getrieb Verwenden in  den Größen 25 und 17 mit je einer Untersetzung 100:1.

Zur Steuerung verwende ich ein Microsoft Surface Pro mit einem i5 Prozessor der von 4Gb Ram unterstütz wird und eine 128Gb SSD eingebaut hat.
Die Signalaufbereitung wird mittels einem UC400 Eth Controller, der als Schnittstelle 2 Paralelle Schnittstellen nutzt, diese sind Breakoutboards verbunden.
Die Spindel ist 100% Eigenkonstruktion mit einem Werkzeugkonus ISO10 der Firma Schaulin. Der Antrieb der Spindel wird von einem 1500KV Brushless Motor mit VESC verwendet. 

Update: Mittlerweile wurde der Spindelkonus auf den Typ WK16 getauscht. Diese Halter haben eine OZ6A Spannzange die bis 6mm spannen kann.
Als Steuerung nutze ich jetzt einen All in One Pc mit Touchscreen. Als Achsantrieb hab ich Schrittmotoren angebaut gelassen, sind im Bezug auf Vorschubgschwindigkeit und Kraft eine ideale Lösung.
Als Steuerung hab ich einen Ethernet Smoothstepper verbaut um mehr I/O zu erhalten.

Here is my 5-axis machine, I started planning this machine 7 years ago and with some bleeding, I was finally able to start building this year. The mineral body was cast in a mold of plan wooden plates. The holes I made with Styrodur. In order to facilitate the further construction I aligned two 30x60mm aluminum profiles on a granite plate and then built the mold for the casting. I used the pre-mix of the company Epumet for the casting, this is similar to the mixture of the company Rampf. The rest of the construction of the machine was done by means of aluminum parts and some profile. For the first tests I used standard stepper motors. However, it is planned to install servos from JMC, which I ordered in January 2017. For the 4 and 5 axle I have Harmonic Drive gear use in the sizes 25 and 17 with a reduction ratio 100: 1. I'm using a Microsoft Surface Pro with an i5 processor supported by 4Gb Ram and built in a 128Gb SSD. The signal conditioning is done using a UC400 eth controller that uses 2 parallels interfaces, these are breakout boards. The spindle is 100 % Self-construction with a tool cone ISO10 from the company Schaublin. The spindle drive is used by a 1500KV brushless motor with VESC.

Update: In the meantime, the spindle cone has been replaced with the type WK16. These holders have an OZ6A collet that can clamp up to 6mm. As control, I now use an All in One Pc with touchscreen. As an axle drive, I have mounted stepper motors, are an ideal solution in terms of feed speed and power. As a controller, I have installed an Ethernet Smoothstepper to get more I / O.


Вот моя 5-осевая машина, я начал планировать эту машину 7 лет назад и с некоторым кровотечением, я, наконец, смог начать строительство в этом году. Минеральное тело было отлито из формы деревянных пластин. Отверстия я сделал со Стиродуром. Чтобы облегчить дальнейшее строительство, я выровнял два алюминиевых профиля толщиной 30x60 мм на гранитной плите, а затем построил пресс-форму для литья. Я использовал предварительную смесь компании Epumet для литья, это похоже на смесь компании Rampf. Остальная часть конструкции машины была выполнена с помощью алюминиевых деталей и профиля. Для первых испытаний я использовал стандартные шаговые двигатели. Тем не менее, планируется установить сервоприводы от JMC, которые я заказал в январе 2017 года.  Для оси 4 и 5 у меня есть механизм Harmonic Drive в размерах 25 и 17 с коэффициентом уменьшения 100: 1. Я использую Microsoft Surface Pro с процессором i5, поддерживаемым 4Gb Ram, и встроенным SSD 128 ГБ. Настройка сигнала выполняется с использованием контроллера UC400 eth, который использует 2 параллельных интерфейса, это плагины. Шпиндель 100% самоподготовки с инструментальным конусом ISO10 от компании Schaublin. Привод шпинделя используется бесщеточным двигателем 1500 кВ с VESC

Обновление: тем временем конус шпинделя был заменен на тип WK16. Эти держатели имеют цанговый патрон OZ6A, который может зажимать до 6 мм. В качестве контроля я сейчас использую многофункциональный ПК с сенсорным экраном. В качестве осевого привода я установил шаговые двигатели, которые являются идеальным решением с точки зрения скорости подачи и мощности. В качестве контроллера я установил Ethernet Smoothstepper, чтобы получить больше входов / выходов.